全自动电动/液动排缆器、排管器
电动AC220V/液动DC24V
电源电压
系统功率
1kW—4kW(与主机、电缆、油管等相关)
电缆/油管规格
3mm—40mm(与电缆、油管刚度有关)
±0.5%(重复排缆/排管误差)
排列精度
最高速度
10m/s(与主机卷筒或绞车相关)
外装传感器
标准配备一个卷筒编码器
辅助传感器
计长、张力传感器
操作方式
自动排列/手动排列
定位方式
电驱伺服定位/液驱磁致伸缩传感器定位
显示与输入
触摸屏或按键屏
产品介绍
排缆器主机
传感器分线盒
控制箱
手柄分线盒
控制内容
主要元件
全自动电动排缆器与排管器,由安装在卷筒上的旋转编码器、导向 轮、精密滚珠丝杠、伺服电机或液压马达、测长测速传感器、控制箱、位置传感器部分等组成。
主卷筒旋转编码器精确测量滚筒旋转速度与方向,控制器根据位置数据计算导向轮的目标位置,对驱动导向轮的电机速度与位置进行闭环控制。
全自动电动排缆器与排管器的控制包含了加减速、误差补偿、端头补偿等技术,同时设计有自动跟随与手动控制两种模式,可以用在正常工作与维修等状态。
由于采用全数字控制系统,可以通过简单的设置,使排缆器与排管 器适应不同宽度的滚筒、不同直径的电缆、钢丝绳或连续油管,可以调整排列的紧密程度;整套装置使电缆、钢丝绳或连续油管收、放自如,排列整齐有序。
• 全自动电动/液动排缆器、排管器,可用于测井车、吊车、救援车、续油管作业车等设备,硬管排布有不同的结构,安 装方式、卷筒宽度在供货之前需要与客户确认。
• 自动排缆器排管器与卷筒之间没有机械传动,结构简单、可靠性高。
• 适应高速、超低速排绳缆、排管作业,工作效率高。
• 通过参数调整,可以最大限度适应缆绳、油管直径与卷筒长度的变化。
• 实时测量缆绳、油管长度与速度,具有与主机系统的数据接口,缆绳与油管长度、速度可以在主机控制界面显示。
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