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智能控制系统

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电液控制技术的和发展趋势

发布时间:
2019-03-19
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【摘要】:
到综合采煤工作面高效、安全、有序的运行。液压支架自动化技术则是综合采煤工作面自动控制系统的关键技术,它的研究与实现直接影响煤矿开采效率与进度。1954年,英国首先研制出了剁式液压支架,随后法国研制出节式液压支架,这种液压支架的研制成功给液压支架行业带来了革命性的突破,1960年,前苏联开发设计出一种OMKT型掩护式支架,这种具有四连杆机构的液压支架的研究让研究者兴奋不已。20世纪70年代前期,“立
  到综合采煤工作面高效、安全、有序的运行。液压支架自动化技术则是综合采煤工作面自动控制系统的关键技术,它的研究与实现直接影响煤矿开采效率与进度。1954年,英国首先研制出了剁式液压支架,随后法国研制出节式液压支架,这种液压支架的研制成功给液压支架行业带来了革命性的突破,1960年,前苏联开发设计出一种OMKT型掩护式支架,这种具有四连杆机构的液压支架的研究让研究者兴奋不已。20世纪70年代前期,“立即支护”型液压支架成为最主要的研究方向。70年代中期,随着劳动力成本的提高,迫使一些大的煤矿企业和大学研究机构合作研究液压支架的自动化控制,但由于当时研究的液压支架稳定性不足等原因,应用效果不甚理想,使用者寥寥无几,自动化控制电液控制液压支架陷入低谷。20世纪80年代,英国原道锑公司率先研制出综采工作面电液集中控制系统,稳定性有很大提高,应用效果良好,以此为起点,电液控制系统的研究掀起一波高潮,各大公司及研究机构开始研究综采工作面自动化电液控制系统。至此,电液控制系统已经发展为综采工作面无人值守自动化控制阶段。
 
  2、液压支架电液控制系统的优越性
 
  用电液控制系统控制液压支架,可以实现复杂煤层开采的机械自动化,同时从根本上改变了综采工作面的生产和管理,大大提高了经济效益。其优越性如下:
 
  (1)电液控制
 
  系统实现了采煤机与刮板运输机的配合联动,大大提高了综合采煤的机械自动化,实现了我国粗放式采煤到集约式采煤的转变,以前不可开采的薄煤层现在也以实现自动化开采,提高了我国煤层开采效率。另外,液压支架电液控制系统具有远程控制功能,实现了井下采煤无人值守,很好的解决了薄煤层开采的自动化。
 
  (1)电液控制系统实现了采煤机与刮板运输机的配合联动,大大提高了综合采煤的机械自动化,实现了我国粗放式采煤到集约式采煤的转变,以前不可开采的薄煤层现在也以实现自动化开采,提高了我国煤层开采效率。另外,液压支架电液控制系统具有远程控制功能,实现了井下采煤无人值守,很好的解决了薄煤层开采的自动化。
 
  (2)电液控制系统在井下综采工作面上的应用实现了工作面的整体垂直前移,移动步距更加精确,并且实现了自动跟机,即煤层采过之后,液压支架随即前移进行支护,随后采煤机前移至煤层附近,然后液压支架推移刮板运输机前移,保证刮板运输机的平直传输。